Název: Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200
Překlad názvu: Control modul of the biaxial cartesian manupulator for PLC S7-1200
Autoři: Hofman, Miroslav ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů. This thesis deals with the design of module for control of biaxial cartesian manipulator. Control module recieves signals STEP and DIR from PLC - these signals can have frequency up to 100 kHz. They are processed by the module and send to inputs of drivers, which control motors of biaxial manipulator. Both axis of manipulator are driven simultaneously. PLC is not able to manage this process without this module. Adjusted parameters are displayed on LCD display. Control module is disturbance-resistant. All signals are isolated by fast optocouplers, which guarantee minimum distortion of signals. Data are processed by microprocessor ATXMEGA. Program of microprocessor is written in the C language. It is possible to switch module to NPN or PNP logic and it is also possible to select output voltage 5 or 24 V according to the type and adjustment of used driver for motor control.
Klíčová slova: ATXMEGA; driver; kartézský manipulátor; LCD; PLC; Řídící modul; ATXMEGA; cartesian manipulator; Control module; driver; LCD; PLC

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/59769

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-542926


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce