Název:
Řízení integračních soustav
Autoři:
Meduna, Jakub Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2023
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Tato diplomová práce popisuje moderní metody řízení integračních soustav, které se běžně vyskytují v praxi všude kolem nás. Cílem práce bylo zvolit vhodný regulátor PID se dvěma stupni volnosti pro řízení těchto soustav a výsledky porovnat s klasickou PID regulací. Vyhodnocení bylo provedeno na základě porovnání několika typických kritérií kvality. Výsledky simulačních experimentů ukazují, že regulace regulátorem se dvěma stupni volnosti při určitých požadavcích na regulační pochod, ne vždy vychází jako lepší varianta pro řízení integračních soustav. V závěru práce je sepsáno doporučení pro volbu regulátoru se dvěma stupni volnosti a doporučený vhodný postup pro volbu jeho parametrů.This thesis describes modern methods of controlling integration systems that are commonly found in practice all around us. The aim of this thesis was to select a suitable PID controller with two degrees of freedom to control these systems and to compare the results with classical PID regulation. The evaluation was based on comparing several typical criteria of quality. The results of the simulation experiments show that the regulation by the controller with two degrees of freedom, with certain requirements for the regulation way, does not always come out as a better option for controlling integration systems. The thesis concludes with a recommendation for the selection of a controller with two degrees of freedom and a recommended procedure for the selection of its parameteres.
Klíčová slova:
2DOF regulator; 2DOF regulátor; integration system; integrační soustava; malfunction; model; porucha; regulator; regulátor; simulace; simulation; soustava; system