Název: Všesměrové plánování cesty
Překlad názvu: Any-angle path planning
Autoři: Polák, Robert ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Závěrečná práce se zabývá problematikou všesměrového plánování cesty. Teoretická část práce je zaměřena na popis obecné problematiky plánování cesty, dále na popis existujících metod jejího vyhledávání, a především na charakteristiku metod všesměrového plánování. Nad rámec zadání práce byl vytvořen nový algoritmus pro všesměrové vyhledávání. V praktické části byly implementovány vybrané algoritmy a následně byly provedeny srovnávací experimenty. The final thesis deals with the issue of any-angle path planning. The theoretical part of the thesis is focused on the description of the general issue of path planning, on the description of existing methods of its search, and above all on the characteristics of any-angle planning methods. In addition to the assignment, a new algorithm for any-angle search was created. In the practical part, selected algorithms were implemented and then comparative experiments were performed.
Klíčová slova: algoritmus A*; algoritmus Gamma*; algoritmus Theta*; plánování cesty; všesměrové plánování cesty; A* algorithm; any-angle path planning; Gamma* algorithm; path planning; Theta* algorithm

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/213416

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531631


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce