Název: Detekce objektů na robotickém pracovišti pomocí dvojice Kinectů
Překlad názvu: Object Detection on Robotic Workplace Using Two Kinects
Autoři: Dragúň, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Práca sa zaoberá využitím dvojice hĺbkových senzorov Microsoft Kinect V2 na odhad polohy objektov. Hlavný dôraz kladie na kalibráciu, ako vzájomnú tak aj v rámci jedného zariadenia. Tie sú kritické pre správnu transformáciu. V teoretickej časti práca preskúmava metódy využívané na detekciu objektov a odhad ich polohy v priestore s využitím v robotickom operačnom systéme. V praktickej časti je riešený problém saturácie USB zbernice pomocou pridania jednodoskového počítača s architektúrou ARM pre druhý Kinect. This thesis deals with the use of a multi-depth camera Microsoft Kinect V2 for object pose estimation. The main emphasis is on calibration, including mutual and also calibration of a single camera. Which is critical for correct transformation. The theoretical part thesis describes methods for object detection and their pose estimation in space using the robotic operating system. The practical part thesis describes resolving issues with USB saturation by adding a single board computer based on ARM architecture for secondary Kinect.
Klíčová slova: AruCo; Kinect; Kinect v2; Mefla; Microsoft Kinect; Mitsubishi; robotic arm; Robotic operating system; ROS; stereo calibration

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211903

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530168


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce