Název:
Návrh konstrukce koncového efektoru pro montáž pojistného kroužku
Překlad názvu:
Design of end effector for automatic assembly of retaining ring
Autoři:
Rychlý, Antonín ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2023
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce popisuje činnosti spojené s vytvořením konstrukčního návrhu koncového efektoru robotu pro automatizovanou manipulaci a montáž pojistných kroužků. Pojednává o základním rozdělení efektorů a jejich pohonů, následně o možnostech konstrukce a vyhodnocení jejich vhodnosti. Vybraná varianta je tvořená krokovým elektromotorem s planetovou převodovkou a dvěma paralelogramy spojenými ozubenými koly. Výsledná varianta je podrobně konstrukčně vyhotovena a nejzatíženější části pohybového mechanismu pevnostně zkontrolovány. Práce v závěru pojednává o odhadu ceny a je zhodnocena.
The bachelor thesis describes activities related to the creation of a structural design of a robot end effector for automated manipulation and assembly of circlips. The basic classification of effectors and their actuators is discussed, followed by design options and evaluation of their suitability. The selected variant consists of a stepper motor with a planetary gearbox and two parallelograms connected by gears. The resulting variant is constructed in detail and the most stressed parts of the motion mechanism are checked for strength. Thesis finally discussed about the cost estimation and it is evaluated.
Klíčová slova:
Automatická montáž pojistných kroužků; Koncové efektory; manipulační koncové efektory; pohony koncových efektorů; pojistné kroužky; Automatic assembly of circlips; circlips; end effector drives; End effectors; handling end effectors
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211747