Název: Rešerše simulátorů provozu autonomních vozidel
Překlad názvu: Autonomous vehicles driving simulation environments research
Autoři: Žitňan, Michal ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca je zameraná na rozsiahlu rešerš simulačných prostredí pre autonómne vozidla. V úvodnej časti je uvedená definícia AV a tiež rozdelenie úrovní autonómneho riadenia. Nasleduje opis problematiky simulácie a testovania AV v reálnom svete, so zameraním na využitie simulátorov v tomto procese. Ďalej sú zadefinované kritéria pre porovnanie 20 simulačných prostredí skúmaných v tejto práci, z hľadiska obecných informácií, prostredia, senzorov a nástrojov pre vytváranie dát. Ďalšie kapitoly sa zaoberajú stručným popisom jednotlivých simulačných prostredí a ďalšími platformami požívanými v oblasti vývoja AV, nasleduje zhrnutie skúmaných informácií prostredníctvom tabuliek. V poslednej časti sú vybraté dva simulátory pre opis úkonov potrebných na realizáciu projektu autonómneho riadenia v simulátore. This bachelor thesis focuses on an extensive search of simulation environments for autonomous vehicles. In the introductory section, the definition of AVs as well as the distribution of levels of autonomous driving is presented. This is followed by a description of the issues involved in simulating and testing AVs in the real world, with a focus on the use of simulators in this process. This is followed by the definition of criteria for comparing the 20 simulation environments investigated in this thesis, in terms of general information, environment, sensors and data labeling tools. The next chapters deals with a brief description of each simulation environment and other platforms involved in the AV development field, followed by a summary of the investigated information through tables. In the last section, two simulators are selected to describe the tasks required to implement an autonomous driving project in a simulator.
Klíčová slova: Autonómne vozidlo; prostredie; senzor; simulácia; Autonomous vehicle; environment; sensor; simulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211640

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529911


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce