Název: Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem
Překlad názvu: Route trajectory planning for autonomous rovers guided by GPS signal
Autoři: Rára, Michael ; Žilka, Martin (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je zdokumentování vytvořených algoritmů na hledání cest pro autonomní rovery. Čtenář bude také seznámen s technologií GNSS, která je pro navržené algoritmy stěžejní. Hlavní část práce je věnována třem algoritmům pro výpočet možné trajektorie úlohy projíždění skrze posloupnost bodů, pokrytí dané zóny a nalezení možné trajektorie ze startovní do cílové pozice v ohraničené oblasti se statickými překážkami. The goal of the thesis is to describe developed algorithms in path planning problems for autonomous rovers. The reader will be introduced with technology of GNSS neccessary for right function of the algorithms. Main part of the text is focused on three different path planning algorithms which can be used for waypoint crossing, field coverage and path planning trajectory in bordered zone with static obstacles.
Klíčová slova: GNSS; hledání cesty.; plánování trasy; pokrytí oblasti; průjezd body; Rover; area coverage; GNSS; path finding.; path planning; Rover; waypoint crossing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211011

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529292


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce