Název: Mobile Robot with Telepresence Control.
Autoři: Svědiroh, S. ; Žalud, L.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This paper focuses on developing a mobile robotic system capable of wireless movement and control. The robot can be controlled immersively via the virtual reality headset, or from any other device like a laptop or a mobile phone connected to the same Wi-Fi network. The robot houses a stereographic camera pair that streams near real-time video allowing the user to pan & tilt using only a head movement. The solution proposed in this paper also focuses on keeping the overall price low while maintaining as much room for future improvements as possible.
Klíčová slova: Robotic System; Stereographic Camera Pair; Virtual Reality; Wireless
Zdrojový dokument: Proceedings I of the 28st Conference STUDENT EEICT 2022: General papers, ISBN 978-80-214-6029-4

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/209317

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-524744


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference