Original title: Autonomní trakční vozidlo typu AGV
Translated title: Autonomous traction vehicle of a type AGV
Authors: Brauner, Jiří ; Urbánek, Michal (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá konstrukčním návrhem autonomního trakčního vozidla typu AGV, sloužícího k zajištění materiálového toku. První část práce obsahuje rešerši autonomních vozíků s uvedením obdobných konceptů vyskytujících se na trhu. Druhá část obsahuje samotný návrh prototypu vozíku, což je výběr komponent, a to naváděcích a bezpečnostních, a návrh trakčního pohonu a trakčního akumulátoru. Na závěr je proveden návrh rámu se silovým výpočtem vybraného uzlu. The thesis deals with the design of an autonomous traction vehicle of a type AGV, used to purvey material flow. The first part of the thesis contains a research on the autonomous trucks with similar concepts offered on the market. The second part contains the description of the design of the prototype truck. It includes the selection of the guiding and safety components as well as the design of the traction drive and the traction battery. Finally, a frame design with force calculation of the selected node is performed.
Keywords: AGV; aluminium profile; AMR; battery capacity; bend; driving resistance; power; torque; traction battery; traction drive; AGV; AMR; hliníkový profil; jízdní odpor; kapacita akumulátoru; kroutící moment; ohyb; trakční akumulátor; trakční pohon; výkon

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205859

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503433


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses