Název: Navigace robota na šachovnici
Překlad názvu: Robot navigation on the chessboard
Autoři: Mikulík, Andrej ; Holub, Viliam (vedoucí práce) ; Ježek, Pavel (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2007
Jazyk: slo
Abstrakt: [eng] [cze]
O ffered thesis investigates localization of mobile robot. Localization is based on computer vision. Projected algorithms recognize square-patterned pad on which robot moves from recorded image. Inclination angle and position of the robot is then analyzed from image. Proposed algorithm was discussed according to tests on real robot. Predložená práca sa zaoberá lokalizáciou mobilného robota. Lokalizácia je postavená na počítačovom videní. Zo snímaného obrazu navrhnuté algoritmy rozpoznávajú šachovnicovú podložku, po ktorej sa robot pohybuje. Pomocou nej je analyzovaný uhol natočenia a pozícia robota. Navrhnutý algoritmus bol otestovaný a zhodnotený na reálnom robotovi.

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/10450

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-489334


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce