Název:
Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje
Překlad názvu:
Path Planning for Autonomous Agricultural Machines
Autoři:
Chripková, Martina ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Táto práca predstavuje návrh algoritmu pre trajektóriu pohybu autonómnych poľnohospo- dárskych strojov. Hlavným cieľom práce bolo navrhnúť algoritmus, ktorý dokáže minimalizovať trasu. Tým pádom šetrí čas a náklady spojené s obhospodarovaním poľnohospodárskych plôch. Algoritmus dbá aj na potreby ochrany pôdy proti erózií.
This thesis presents the design of a coverage path planning algorithm for autonomous agricultural machines. The main goal of this work was to design an algorithm that can minimize the route. As a result, it saves time and costs associated with the management of agricultural land. Algorithm also takes care of the needs of soil protection against erosion.
Klíčová slova:
autonómne poľnohospodárske stroje; matplotlib; plánovanie cesty; plánovanie cesty pokrytia povrchu; python; autonomous agricultural machines; coverage path planning; matplotlib; path planning; python
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/201110