Název: The Crane Manipulator For The 3d Printers
Autoři: Denys, Khmil
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The aim of this work is to design the architecture of a manipulator that takes the finished product out of the 3D printer. This article deals with the whole concept of the machine, its design in the CAD program Siemens NX12, selection of parts, software development, and real prototype assembling. The manipulator is driven by LinuxCNC ecosystem installed on a single-board computer Beaglebone Black. To control the machine, a client PC application was developed. The manipulator movements are achieved using the tooth rail gearing and closed loop stepper motors Nema23.
Klíčová slova: 3D Printer; Beaglebone Black; CAD; LinuxCNC; Manipulator
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 26st Conference STUDENT EEICT 2020: Selected papers, ISBN 978-80-214-5868-0

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200646

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-447698


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference