Original title: Využití dvourozměrných čárových kódů pro odhad polohy kamery v aplikacích AR
Translated title: Usage of two-dimensional barcodes for camera position estimation in AR applications
Authors: Boháč, Daniel ; Věchet, Stanislav (referee) ; Adámek, Roman (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá tvorbou algoritmu pro odhad polohy kamery využitím QR kódů v aplikacích rozšířené reality. Ten musí zvládnout pracovat i s více kódy v obraze. K tomu je využito knihovny počítačového vidění OpenCV a programovacího jazyka Python. Algoritmus je poté zahrnut do jednoduše použitelné knihovny. Vytvořené řešení je porovnáváno vůči ArUco referenčním značkám. Nakonec je vytvořena ukázková aplikace. This thesis deals with the creation of algorithm for camera pose estimation using QR codes in augmented reality applications. It must be able to work with multiple codes in the image. The OpenCV computer vision library and the Python programming language are used for this. The algorithm is then included in an easy-to-use library. The created solution is compared against ArUco markers. Finally, a sample application is created.
Keywords: ArUco; augmented reality; computer vision; fiducial markers; OpenCV; PnP problem; pose estimation; Python; QR code; ArUco; odhad polohy; OpenCV; PnP problém; počítačová vize; Python; QR kód; referenční značky; rozšířená realita

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193466

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-418095


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses