Original title: Návrh trajektorie a řízení lineárního jeřábu
Translated title: Linear crane trajectory design and control
Authors: Krakovský, Jozef ; Appel, Martin (referee) ; Bastl, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia lineárnych mostových žeriavov vybranými tromi metódami. V teoretickej časti oboznamuje so základnými štruktúrami jednotlivých algoritmov a základnými vzťahmi. V jadre práce sú riadiace algoritmy odsimulované v prostredí MATLAB pomocou vytvorených simulačných programov. V závere práce sú následne algoritmy aplikované na laboratórnom modely, ktorý dostatočne reprezentuje lineárny žeriav a algoritmy sú zhodnotené na základe dosiahnutých výsledkov. This thesis deals with control of linear bridge cranes using three selected methods. In theoretical part, it gives information about basic structure of each selected algorithm and basic mathematical relations. In the middle, control of algorithms is simulated using created simulation programs in MATLAB. After that, the algorithms are applied on laboratory model of linear crane and in the end all of them are evaluated according to achieved results.
Keywords: Boundary value problem; BVP; GA; Genetic algorithm; linear crane; model predictive control; MPC; BVP; GA; Genetický algoritmus; Lineárny žeriav; MPC; Prediktívne riadenie; Problém okrajových hodnôt

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193020

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417787


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses