Original title: Automatická výměna nástrojů - napichovací rameno
Translated title: Automatic tool changer
Authors: Rydlo, Andrej ; Pavlík, Jan (referee) ; Blecha, Radim (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Riešenou problematikou záverečnej práce je automatická výmena nástrojov pri obrábaní. Jadro práce tvorí konštrukčný návrh automatického výmenníka nástrojov. Navrhnutý je manipulátor s priamočiarym naberaním nástroja pre nešpecifikované horizontálne obrábacie centrum. Jednotlivé celky obsahujú návrh uchopovacích čeľustí, výsuvného pohybu, rotácie ramena a lineárneho presunu. Súčasťou práce sú potrebné technické výpočty a simulácie. Adressed topic of the thesis is automatic tool change in industrial machining. Core work is done on construction design of automatic tool changer. Designed manipulator grabs the tool by linear movement and is meant to be used with unspecified horizontal machining centre. Individual working cells include design of grippers, extending motion of the arm, rotary motion of the arm and linear motion of the whole manipulator. Essential part of the thesis are technical calculations and simulations.
Keywords: Automatic tool changer; horizontal tool change; linear tool picking; tool manipulator; Automatický výmenník nástrojov; horizontálna výmena nástrojov; manipulátor nástrojov; napichovacie rameno

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192997

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417764


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses