Original title: Vliv ESP/ESC na chování vozidla
Translated title: ESP/ESC Impact to Behavior of Vehicle
Authors: Weigel, Filip ; Mrázek, Vojtěch (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá aktivním prvkem bezpečnosti vozidel - ESP. Systém ESP velmi významně pomáhá se stabilizací vozidla při zatáčení. Práce rozebírá modelování, princip fungování brzd, popis podřízených systémů - ABS a ASR, fyzikální jevy a síly, vzorový příklad, rozbor problému, návrh modelu, implementaci modelu a vyhodnocení experimentů s modelem v prostředí UPPAAL. Cílem práce je prokázat, že systém ESP pomáhá stabilizovat vozidlo při zatáčení pomocí simulačního modelu vozidla. Výsledky jsou prezentány v přehledných grafech. Z grafů lze analyzovat chování vozidla s ESP a bez ESP. This bachelor thesis focuses on active safety - ESP. System ESP greatly improves stability of vehicle while turning. The thesis analyses modelling, brake functionality, subordinate systems of ESP - ABS and ASR, physical forces and phenomenons, model example, analysis of problem, design of model, implementation of model and experiments evaluation of implemented model in UPPAAL enviroment. The goal of the thesis is to prove that ESP system helps to stabilize vehicle while turning by simulation of vehicle model. Results are presented in well-aranged graphs side-by-side. It is possible to analyze the behaviour of vehicle while turning with ESP or without ESP.
Keywords: acceleration; brake distance; brakes; centrifugal force; disc brake; drum brakes; ESC; ESP; ESP system; evaluation; graph; model; modelling; oversteer; physics; safety; stability; stability while turning; tires; turn; turning; understeer; UPPAAL; akcelerace; akcelerační zrychlení; bezpečnost; brzdná dráha; brzdy; bubnové brzdy; ESC; ESP; fyzika; graf; kotoučové brzdy; model; modelování; nedotáčivost; odstředivé zrychlení; pneumatiky; přetáčivost; stabilita; stabilita při zatáčení; systém ESP; UPPAAL; výsledky; zatáčení; zatáčka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191547

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416339


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses