Název: Effects Of Apriory Given Homogenouscoordinates Nullspace Constraintson Slam Convergence
Autoři: Klečka, Jan
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The paper aims at the topic of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms convergence. Standard SLAM algorithms process observations composed of elements which are considered to be independent of each other. Following pages deals with changes that occur on convergence by the apriory assumption that some or all observation elements are bound by some mathematical model. In this case, the considered models are given by nullspace constraints in homogenous coordinates – in other words observed points lies on the same beforehand unknown line or plane. All described experiments are just simulations.
Klíčová slova: apriory gave constraints; maximum likelihood; SLAM
Zdrojový dokument: Proceedings of the 23st Conference STUDENT EEICT 2017, ISBN 978-80-214-5496-5

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/187145

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-414805


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference