Název: Automatizovaný testbed senzorů oponenta u robotů kategorie minisumo
Překlad názvu: Automatic testbed for opponent sensors of minisumo robots
Autoři: Radvanský, Martin ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením automatizovaného testbedu pro měření změn detekčních charakteristik IR senzorů při působení vnějších světelných rušivých vlivů. Měření je prováděno při simulaci denního osvětlení, umělého osvětlení a IR rušení. Součástí této práce je i vytvoření rozhodovacího systému pro hodnocení senzorů v závislosti na jejich vlastnostech, pro použití v soutěžích minisumo. Aim of this bachelor thesis is the design and creation of an automated testbed for measuring changes in the detection characteristics of IR sensors under the influence of external light interference. The measurement is performed in the simulation of daylight, artificial lighting and IR interference. Part of this work is the creation of a decision system for evaluating sensors depending on their properties, for use in minisumo competitions.
Klíčová slova: Arduino; detekční charakteristiky; IR senzor; Raspberry Pi; Testbed; Arduino; detection characteristics; IR sensor; Raspberry Pi; Testbed

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/190623

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413764


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce