Název: Pozice objektu ze soustavy kamer
Překlad názvu: Object Position from Multiple Cameras
Autoři: Dostál, Radek ; Herout, Adam (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá rekonstrukcí pozice golfového míčku ze soustavy kamer, která bude použita v rámci vývoje golfového simulátoru. Systém využívá fotogrametrické kalibrace a triangulačního algoritmu pro získání souřadnic bodu. V práci jsou také diskutovány možnosti pro volbu kamer. Konečným výsledkem je sestavení prototypu zařízení. This thesis deals with reconstruction of golf ball position using multiple cameras. Reconstruction will be used for golf simulator project. System is using fotogrametric calibration and triangulation algorithm for obtaing point coordinates. Work also discuss options for camera selection. The result is making of prototype of the simulator.
Klíčová slova: dírkový model kamery; epipolární geometrie; fundamentální matice; golf; golfový míček; kalibrace kamery; Počítačové vidění; radiální distorze; rekonstrukce bodu v prostoru; simulátor; tangenciální distorze; triangulace; vysokorychlostní kamery; camera calibration; Computer vision; epipolar geometry; fundamental matrix; golf; golf ball; highspeed cameras.; pinhole camera model; position reconstruction; radial distortion; simulator; tangential distortion; triangulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/187619

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-412856


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce