Original title: Detekce prostorových objektů v mračně bodů
Translated title: Detection of spatial objects in a point cloud
Authors: Venený, Petr ; Machotka, Radovan (referee) ; Volařík, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních mapovacích systémů a jejich částí. V praktické části je popsán proces od sběru dat, přes testování automatické detekce prostorových objektů z mračna bodů po následnou vizualizaci. Výsledkem této diplomové práce jsou datové vrstvy GIS a slovní zhodnocení postupu práce s mračnem bodů. The diploma thesis deals with processing of a point cloud that was collected via mobile mapping system. The first part sets a theoretical background, starting with mapping in general moving to mobile mapping systems and their particular parts. The practical part describes the whole process of data collecting, testing the automatic detection of spatial objects based on a point cloud and its visualisation. The results of the diploma thesis are GIS data layers and an evaluation of the process.
Keywords: automatization; detection of spatial objects; mobile mapping; mobile mapping system; point cloud; visualisation; automatizace; detekce prostorových objektů; mobilní mapovací systém; mobilní mapování; mračno bodů; vizualizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/180070

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400180


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses