Název: Vyhodnocení úspěšnosti filtrů při sledování cílů
Překlad názvu: Comparison of filters in target tracking
Autoři: Benko, Matej ; Bednář, Josef (oponent) ; Žák, Libor (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá využitím Bayesovho odhadu skrytého stavu na vedenie cieľa pomocou bistatického radaru. Sústredí sa na časticové filtre. Ukázalo sa, že sa jedná osadu funkčných algoritmov na Bayesov odhad skrytého stavu. V práci sú otestované rôzne základné typy časticových filtrov, ako SIR, Auxiliary a Regularized. Sú porovnané ich presnosti odhadu na rôznych situáciach, v závislosti od tvaru trajektórie sledovaného cieľa ako aj jeho zrýchlenia. The topic of this bachelor thesis is Optimal Bayesian estimate usage in target tracking with bistatic measurement. The thesis is focused on particle filtering. It is shown particle filters are effective algorithms providing Optimal Bayesian estimate solution. There are tested and evaluated many types of fundamental algorithms, like SIR, Auxiliary or Regularized particle filters. It is compared to the accuracy of optimal estimates on various situations, depend on a different trajectory or acceleration of the target.
Klíčová slova: bistatic radar; Optimal Bayesian estimate; particle filtering

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179356

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400071


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce