Original title: Smart tramvaj v Brně
Translated title: Smart Tramway in Brno
Authors: Fiala, Jan ; Maršík, Lukáš (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je vybraní vhodných technologií, které lze použít pro lokalizaci tramvaje při průjezdu místem, kde by mělo dojít ke stažení či vytažení pantografu, navržení a implementace lokalizačního systému. V řešení je jako hlavní lokalizace použita lokalizace pomocí rádiové frekvence a jako záložní satelitní navigace určující vzdálenost od daného místa. Jádrem systému je platforma Arduino. The goal of this thesis is selecting appropriate technologies, that can be used to locate tram while passing through a section where the pantograph should be lowered or raised, design and implementation of localization system. In this solution, radio frequency identification is used as main source of localization, distance from given place is determined by satellite navigation which is used as backup source of localization. The core of the system is the Arduino platform.
Keywords: Arduino; Embedded system; GNSS module NEO-M8N; Localization system; Lowering pantograph; RFID reader M6E-NANO; TFT display; Tram localization; Arduino; GNSS modul NEO-M8N; Lokalizace tramvaje; Lokalizační systém; RFID čtečka M6E-NANO; Stahování pantografu; TFT displej; Věstavený systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/180309

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399676


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses