Název: Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky
Autoři: STUDENÝ, Michal
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce pojednává o návrhu technického řešení a následném sestrojení laboratorního manipulátoru. Mezi hlavní aspekty a cíle patří řešení konstrukce, výběr vhodného pohonu (motorů), senzorů, řídící jednotky a jiných součástí mechanismu. Další částí projektu je napsat program, který bude po nahrání do mikrokontroléru celý manipulátor řídit. Manipulátor je schopný uchopit předmět a přemístit nebo ho přidržet v požadované pozici. Díky čidlům a přesnému řízení motorů je možné tyto úkony opakovat v naprogramovaných cyklech. Hlavní důraz je kladen na funkčnost a dosažené parametry manipulátoru. The Bachelor thesis deals with technical solution design and ensuing constructing of laboratory manipulator. Among main aspects and goals belong solution of contruction, selection of appropriate drive (motors), sensors, controlling unit and other parts of mechanism. The next part of the project is to write a~program that will control the entire manipulator after uploading it to the microcontroller. The manipulator is able to grip the object and move it or hold it in the required position. Thanks to the sensors and precise motor control, it is possible to repeat these operations in programmed cycles. The main emphasis is on functionality and achieved parameters of the manipulator.
Klíčová slova: Arduino; dip coater; krokové motory; Laboratorní manipulátor; mikrokontrolér; modelářské servo; robotický manipulátor; robotika; senzory; Arduino; dip coater; Laboratory manipulator; microcontroller; RC servo; robotic manipulator; robotics; sensors; stepper motors
Citace: STUDENÝ, Michal. Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky. České Budějovice, 2019. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/54076

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-394205


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce