Název: Rotary Encoder Calibration
Autoři: Šindelář, Michal
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: Manufacturer of an encoder gives an information about maximum error level of the measured position and the magnitude of the angle deviation for each single position is unknown. The calibration provides an error map which can be used for correction of actual measured angle value. Hence, the measurement accuracy for each position is significantly increased. Presented method provides on-axis self-calibration and does not require any external angle standard. It is based on the interpolation of correct angle position for each count of the encoder.
Klíčová slova: Angular deviation; angular position; calibration; encoders; position accuracy
Zdrojový dokument: Proceedings of the 24th Conference STUDENT EEICT 2018, ISBN 978-80-214-5614-3

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/138272

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-393458


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference