Název: On Structure of Predictors Allowing Distributed Dynamic Bayesian Decision-Making
Překlad názvu: O strukturách prediktorů umožňujících distribuované dynamické Bayesovské rozhodování
Autoři: Šmídl, Václav
Typ dokumentu: Výzkumné zprávy
Rok: 2007
Jazyk: eng
Edice: Research Report, svazek: 2211
Abstrakt: [eng] [cze]
Decentralized adaptive control is based on the use of many local controllers in parallel, each of them estimating its own local model and pursuing its local aims. If each controller designs its strategy using only its own model, the resulting control may be poor since consequences of actions of the neighbors are not taken into account. We seek a way how to improve algorithm of decision strategy design of a single local controller without significant increase in complexity of the local model or complexity of the design procedure. In this paper we study variants of distributed dynamic programming that could be evaluated locally. Specifically, we will investigate variants of the fully probabilistic control strategy design. Distributed and cen- tralized control strategies will be compared. Distribuované adaptivní řízení spočívá v paralelním běhu několika adaptivních regulátorů, z nichž každý odhaduje svůj model a navrhuje valstní strategii řízení. Pokud by takový regulátor nevzal do úvahy přítomnost ostatních regulátorů, může dojít k nežádoucímu chování. V této práci se zabýváme Bayesovským přístupem k problému. Cílem je zjistit jaká struktura centralizovaného prediktoru umožňuje návrh distribuované strategie.
Klíčová slova: Bayesian decision-making; decentralized adaptive control; distributed control; dynamic programming
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1M0572 (CEP), 1ET100750401 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA MŠk, GA AV ČR

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0161108

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-38843


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Zprávy > Výzkumné zprávy