Název: Určování letové výšky dronu pomocí různých senzorů
Překlad názvu: Flight Elevation Estimation of a Dron Using Various Sensors
Autoři: Gábrle, Martin ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce řeší problematiku měření aktuální výšky dronu s co největší přesností za účelem udržení dronu v určité výšce po delší dobu letu. K ní jsou využity 2 barometry, přičemž jeden se bude nacházet na dronu a druhý bude na zemi udávat nulovou hladinu nadmořské výšky.  The paper deals with the aim of measuring the actual height of drone with as much accuracy as possible to maintain the drone at a certain height for longer flight time. It uses 2 barometrs, one on the drone and the other on the ground to indicate the zero altitude.
Klíčová slova: barometr; dron; kvadrokoptéra; mikrokontrolér; senzor; teplota vzduchu; tlak vzduchu; výškoměř; air pressure; air temperature; altimeter; barometer; drone; microcontroller; quadrocopter; sensor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/85028

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-386045


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce