Název: Měření rychlosti automobilů z dohledové kamery
Překlad názvu: Speed Measurement of Vehicles from Surveillance Camera
Autoři: Jaklovský, Samuel ; Juránek, Roman (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto diplomová práca sa zaoberá plne automatickou kalibráciou dopravnej dohľadovej kamery, ktorá je následne použitá na meranie rýchlosti prechádzajúcich vozidiel. Práca obsahuje a popisuje teoretické informácie a algoritmy týkajúce sa tejto problematiky. Na ich základe bol postavený komplexný návrh systému pre automatickú kalibráciu a meranie rýchlosti. Navrhnutý systém bol úspešne naimplementovaný. Implementovaný systém je optimalizovaný tak, aby pre automatickú kalibráciu kamery musel spracovať čo najmenší úsek vstupného videa. Kalibračné parametre sú tak získané po spracovaní iba dva a pol minúty vstupného videa. Presnosť implementovaného systému bola vyhodnotená na datasete BrnoCompSpeed. Chyba pri meraní rýchlosti pri použití systému automatickej kalibrácie predstavuje 8,15 km/h. Chyba je spôsobená hlavne nepresným získavaním mierky, pri jej nahradení manuálne získaným údajom sa nepresnosť zníži na 2,45 km/h. Samotný systém merania rýchlosti vykazuje chybu len 1,62 km/h (vyhodnotené použitím manuálne získanými kalibračnými parametrami). This master's thesis is focused on fully automatic calibration of traffic surveillance camera, which is used for speed measurement of passing vehicles. Thesis contains and describes theoretical information and algorithms related to this issue. Based on this information and algorithms, a comprehensive system design for automatic calibration and speed measurement was built. The proposed system has been successfully implemented. The implemented system is optimized to process the smallest portion of the video input for the automatic calibration of the camera. Calibration parameters are obtained after processing only two and half minutes of input video. The accuracy of the implemented system was evaluated on the dataset BrnoCompSpeed. The speed measurement error using the automatic calibration system is 8.15 km/h. The error is mainly caused by inaccurate scale acquisition, and when it is replaced by manually obtained scale, the error is reduced to 2.45 km/h. The speed measuring system itself has an error of only 1.62 km/h (evaluated using manual calibration parameters).
Klíčová slova: detekcia vozidiel; detekcia úbežníku; dohľadová kamera; kalibrácia kamery; klasifikácia vozidiel; Meranie rýchlosti; plne automatická kalibrácia; sledovanie dopravy; camera calibration; fully automatic calibration; Speed measurement; surveillance camera; traffic surveillance; vanishing point detection; vehicle classification; vehicle detection

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/84956

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385973


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce