Název: Řízení modelu protokolem CAN
Překlad názvu: Control of a model with CAN protocol
Autoři: Procházka, Matěj ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zaměřuje ve významu technického textu na protokol CAN, jeho návrhu pro komunikaci s robotickým podvozkem. V první části práce obsahuje obecné informace o protokolu CAN a jeho nastavení a také náhled s jakými přípravky jsem pracoval. Druhá část se věnuje software robota. Další kapitola popisuje hardware mé práce a poslední kapitola je věnována experimentům s robotem a celkovému zhodnocení. This thesis focuses in the importance of technical text on the CAN protocol, the design of communication with robotic chassis. The first part contains general information about the CAN protocol and its settings, and a preview of what products I worked. The second part focuses on software robot. The next chapter describes the hardware of my work and the last chapter is devoted to experiments with the robot and the overall evaluation.
Klíčová slova: ARM; CAN; CooCox; Cortex-M3; dominantní; hardware; identifikátor; inicializace; JTAG; Mbed; ovladač; recesivní; rámec; software; ARM; CAN; control; CooCox; Cortex-M3; dominant; frame identifier; hardware; initialization; JTAG; mbed.; recessive; software

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/71586

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-374706


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce