Název: Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů
Překlad názvu: Control of two dc motors on common shaft
Autoři: Orávik, Tomáš ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práca sa zaoberá riadením dvojice spojených jednosmerných motorov pomocou programového prostredia LabVIEW, komunikujúceho s modelom Compact cRio 9076 a modulom NI 9505, metódami na identifikáciu parametrov sústav a návrhovými metódami regulátorov. Thesis deals with control of two DC motors on commom shaft using programing software LabVIEW, communicating with model CompactRio 9076 and I/O module NI 9505, methods for identifying paramaters, methods motion controllers.
Klíčová slova: Compact cRIo; Identifikácia parametrov; Jednosmerné motory; LabVIEW; Metóda najmenších štvorcov; Metóda symetrického optima.; Metóda štandardného tvaru frekvenčnej charakteristiky otvoreného obvodu; modul NI 9505; Návrh regulátora; Compact cRIo; DC motors; Identification parameters; LabVIEW; Method of least squares; Method of standard frequency characteristic shape of an open loop; Method symmetrical optimum.; Module NI 9505; Motion controller

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/71570

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-374691


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce