Original title: Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů
Translated title: Control of two dc motors on common shaft
Authors: Orávik, Tomáš ; Pohl, Lukáš (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práca sa zaoberá riadením dvojice spojených jednosmerných motorov pomocou programového prostredia LabVIEW, komunikujúceho s modelom Compact cRio 9076 a modulom NI 9505, metódami na identifikáciu parametrov sústav a návrhovými metódami regulátorov. Thesis deals with control of two DC motors on commom shaft using programing software LabVIEW, communicating with model CompactRio 9076 and I/O module NI 9505, methods for identifying paramaters, methods motion controllers.
Keywords: Compact cRIo; DC motors; Identification parameters; LabVIEW; Method of least squares; Method of standard frequency characteristic shape of an open loop; Method symmetrical optimum.; Module NI 9505; Motion controller; Compact cRIo; Identifikácia parametrov; Jednosmerné motory; LabVIEW; Metóda najmenších štvorcov; Metóda symetrického optima.; Metóda štandardného tvaru frekvenčnej charakteristiky otvoreného obvodu; modul NI 9505; Návrh regulátora

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/71570

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-374691


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses