Název: Robust regulation via sliding modes of a helicopter model
Autoři: Ramos-Velasco, Luis Enrique ; Čelikovský, Sergej ; Kučera, V.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: ROCOND 2000 /3./, Praha (CZ), 2000-06-21 / 2000-06-23
Rok: 2000
Jazyk: eng
Abstrakt: The laboratory model of the helicopter with two degrees of freedom is studied here. Based on its model, the problem of output regulation is considered. Sliding modes technique enables to obtain robust results. Simulations confirm expected results.
Číslo projektu: AV0Z1075907 (CEP), GA102/97/0861 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Preprints of the 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0130484

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-34800


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference