Original title: Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem
Translated title: Graphics communication tool design suitable for robotics convoy commands and monitoring
Authors: Kruták, Tomáš ; Růžička, Michal (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Náplní této bakalářské práce je zjištění aktuálního stavu frameworku s názvem ROS (Robot Operating System) a jeho nástroje RViz. Dále vytvoření uživatelského grafického rozhraní pro autonomní konvoj, které bude následně otestováno v praxi. Tato práce je dílčí částí širšího projektu pěti bakalářských prací, který se postupně věnuje různým tématům vývoje autonomního konvoje. The topic of this bachelor thesis is to define actual condition of Framework ROS (Robot Operating Systém) and its tool RViz. Another topic is developing graphical user interface for autonomous convoy which will be tested in practice. This thesis is part of the wider complex of bachelor theses dealing with different topics of autonomous convoy development.
Keywords: GUI for autonomous convoy; Linux; ROS; RViz; GUI pro autonomní konvoj; Linux; ROS; RViz

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68006

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320125


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses