Original title: Návrh řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
Translated title: Single board computer based control design for model of autonomous convoy vehicle
Authors: Kvoch, Maxmilián ; Hrbáček, Jan (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro vozidlo jedoucí v autonomním konvoji. Řídící systém slouží k ovládání vozidla na základě příkazů z vyšší řídící jednotky. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude příkazy přijímat a ovládat aktuátory řízení a pohonu pomocí dvou PWM signálů. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude zpětně odesílat naměřená data o stavu baterie a vzdálenosti z ultrazvukového senzoru. Komunikace mezi nadřazenou a podřízenou řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní UART This bachelor thesis is about development of controling systém for vehicle in autonomous convoy. Controling system controls movement of the vehicle. Low-level controll unit takes commands from high-level unit and controls actuators of the vehicle using two PWM signals. Low-level unit also mesures battery level and range from ultrasonic sensor. Measured data are sent to high-level unit. Control units are communicating through UART.
Keywords: ARDUINO; Autonomous convoy; MBED; PWM; Raspberry Pi; UART; ultrasonic range sensor; ARDUINO; Autonomní konvoj; MBED; PWM; Raspberry Pi; UART; ultrazvukový sonar

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68003

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320122


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses