Název:
Energy management pro robotické vozidlo Car4
Překlad názvu:
Energy management for robotic vehicle Car4
Autoři:
Dobossy, Barnabás ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2017
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo][eng]
Táto práca sa zaoberá s návrhom a implementáciou meracej jednotky na odhad zostávajúcej kapacity batérie na experimentálnom vozidle Car4. V prvej časti práce je popísané prečo je monitorovanie batérií taká podstatná a zložitá úloha, ktorá je závislá aj na ďalších rôznych vonkajších vplyvoch. Druhá časť práce popisuje návrh , konfiguráciu a vznik aktualizovaného ovládacieho programu na riadiacej jednotke Car4.
This thesis describes the design process and implementation of a measurement unit for state of charge estimation of the batteries of experimental vehicle Car4. The first part is devoted to give insight into why battery monitoring is so important and difficult task at the same time, which is often influenced by ambient effects. The second part describes the design and configuration process and the creation of control algorithm for the central control unit of Car4
Klíčová slova:
battery managment; capacity; Car4; fuel gauge; I2C; PCB
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/65834