Název: Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu
Překlad názvu: Mechatronic concept of the walking robot leg system
Autoři: Houška, P. ; Březina, Tomáš ; Singule, V.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: National conference with international participation Engineering Mechanics 2002, Svratka (CZ), 2002-05-13 / 2002-05-16
Rok: 2002
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Příspěvek se týká návrhu nohy vícenohého robotu jako autonomního systému. Noha sestává z mechanismu, 3 pohonů nohy, senzorického a řídícího systému. Dále se příspěvek zabývá vlivem návrhu mechanismu a konkrétních poloh senzorů na řízení nohy. The contribution is focused on design of multi-legged robot leg as an autonomous system. Leg is composed of the leg mechanism, 3 leg drives, sensor and control system. The paper deals with the influence of mechanical design and particular sensors positions on leg control.
Klíčová slova: robotika; control system; mechatronics; robotics; walking robots
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Inženýrská mechanika 2002, ISBN 80-214-2109-6

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107630

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31382


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference