Original title:
Analýza vhodnosti dat z IMU/GNSS jednotek
Translated title:
Analysis of the appropriateness of the data from the IMU / GNSS units
Authors:
Holouš, Karel ; Hanuš, Jan Document type: Research reports
Year:
2016
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Účelem letecké kampaně Analýza vhodnosti dat z IMU/GNSS jednotek, bylo vytvoření dostatečného množství GPS dat pro analýzu vhodnosti využití dat IMU/GNSS pro porovnání s jinými IMU/GNSS daty pořízenými ve stejný čas zadavatelem. Podle zadání byla data pořizována za použití instalovaných GPS senzorů, palubního navigačního systému GARMIN G1000 a systému GNSS Applanix POS/AV 410. Akvizice dat byla provedena v průběhu jednoho letu v délce 0:58 dne 16.2.2016. V průběhu tohoto letu jsme provedli kompletní sadu předem stanovených testů, v různých režimech letu.The object of the air campaign Analysis of the IMU/GNSS data and it’s suitability, was to create a sufficient amount of GPS data to analyze the appropriateness of using the IMU/GNSS data for comparison with other IMU/GNSS data recorded at the same time by the ordering client. Based on the initial request data were acquired using the installed GPS sensors, on-board navigation system GARMIN G1000 and GNSS Applanix POS/AV 410. Data acquisition was performed during a single flight in total duration of 0:58 on February 16, 2016. During this flight we performed complete set of predetermined tests during different flight regimes.\n\n
Keywords:
air campagne; GPS data; IMU/GNSS data
Institution: Global Change Research Institute AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0267985