Original title: Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
Translated title: System for Trajectory Tracking of Objects Moving in Space
Authors: Jakubíček, Patrik ; Šimek, Václav (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat. This thesis deals with a system for tracking the trajectory of the moving object. Further, also for obtaining additional motion data and other information. Thesis focuses on flying objects. There are described all system components and way of their communication. Next, the progress of the expansion unit for measuring by the BeagleBone Black platform. Also there is described testing that took place during aerobatic gliders races, including the demonstrations of recording data and their processing.
Keywords: accelerometer; aerobatic glider.; barometer; BeagleBone Black; flying objects; GPS; gyroscope; inertial system; Object movement measurment; Python 2.7; real-time processing; trajectory tracking; akcelerometr; akrobatický kluzák.; barometr; BeagleBone Black; GPS; gyroskop; inerciální systém; létající objekty; Měření pohybu objektu; Python 2.7; sledování trajektorie; zpracování v reálném čase

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/61911

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255419


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses