Original title:
Laplaceova transformace v automatizaci
Translated title:
Laplace transformation in automation
Authors:
Jakal, Martin ; Zatočilová, Jitka (referee) ; Tomášek, Petr (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce ilustruje využití Laplaceovy transformace v oblasti automatického řízení. Konkrétně je zpracována analýza optimálního nastavení regulátoru stejnosměrného motoru pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. Příslušná úloha je zpracována v prostředí Matlab.
This thesis deals with the application of Laplace transform in the control theory. Particularly, the analysis of the optimal control setting for a DC motor is realized by Ziegler-Nichols method. The problem analysis is provided by a Matlab script.
Keywords:
automatic control; DC motor; differential equations; Laplace transform; transfer; Ziegler-Nichols method; automatické řízení; diferenciální rovnice; Laplaceova transformace; přenos; stejnosměrný motor; Ziegler-Nicholsova metoda
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/61135