Název: Detekce kolize objektů v 3D prostoru
Překlad názvu: Collision detection in 3D space
Autoři: Grulich, Jan ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]
Práce se zabývá detekcí kolizí v 3D simulačním prostoru. V první části jsou popsány nejpoužívanější algoritmy pro detekci, stejně jako některé knihovny hotových řešení. Druhá část práce obsahuje popis testovacího softwaru vytvořeného na základě knihovny OpenGL, včetně popisu důležitých částí. V poslední části práce jsou také prezentovány výsledky testování a porovnání vybraných algoritmů na vytvořených testovacích úlohách. The thesis deals with collision detection in 3D simulation space. In the first part, the most used algorithms for detection are presented as well as some complete solution libraries. The second part contains the description of the testing software, which is based on OpenGL library, including the description of important segments. The final section presents some testing problems on which the chosen algorithms were tested, results and method comparison.
Klíčová slova: bounding volume hierarchies; bounding volumes; collision detection; convex hull; Gilbert-Keerthi-Johnson algorithm; OpenGL; spatial partitioning; detekce kolizí; dělení prostoru; Gilbert-Keerthi-Johnson algoritmus; hierarchie obalových těles; nejmenší konvexní obálka; obalová tělesa; OpenGL

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60894

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254434


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce