Original title:
Návrh a realizace řídících systému pro mobilní robot
Translated title:
Proposal and implementation of mobile robots control systems
Authors:
Krysl, Jakub ; Mašek, Petr (referee) ; Růžička, Michal (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací autonomního robotu s použitím platformy ROS. Jejím cílem je seznámit se s platformou ROS a s její pomocí realizovat autonomní řízení reálného mobilního robotu Leela.
This thesis deals with the design and implementation of autonomous robot with using of the platform ROS. Its goal is to get to know the ROS and use it to implement autonomous control of real robot Leela.
Keywords:
autonomous mobile robot; control; Linux.; navigation; Raspberry Pi; ROS; autonomní mobilní robot; Linux.; navigace; Raspberry Pi; ROS; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/60857