Název: Návrh a realizace řídících systému pro mobilní robot
Překlad názvu: Proposal and implementation of mobile robots control systems
Autoři: Krysl, Jakub ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací autonomního robotu s použitím platformy ROS. Jejím cílem je seznámit se s platformou ROS a s její pomocí realizovat autonomní řízení reálného mobilního robotu Leela. This thesis deals with the design and implementation of autonomous robot with using of the platform ROS. Its goal is to get to know the ROS and use it to implement autonomous control of real robot Leela.
Klíčová slova: autonomní mobilní robot; Linux.; navigace; Raspberry Pi; ROS; řízení; autonomous mobile robot; control; Linux.; navigation; Raspberry Pi; ROS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60857

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254397


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce