Název:
Modely člověka v řídicích systémech
Překlad názvu:
Human Model in Control Systems
Autoři:
Boháč, Petr ; Horák, Karel (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2011
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této práce je poskytnout souhrn modelů člověka v řídicích systémech. Zaměřil jsem se zejména na řízení automobilů a letadel. Modely vycházející z PID regulátoru jsem zhodnotil z hlediska chování v otevřené smyčce a navrhl způsob stanovení jejich parametrů pomocí metody Nelder-Mead.
The aim of this paper is to provide a summary of human models in control systems. I focused mainly on controlling of cars and airplanes. Models based on the PID controller are assessed in aspects of behavior in open loop. I suggest method of determining their parameters using the Nelder-Mead method.
Klíčová slova:
Matlab; Podélné řízení; Přenosová funkce; Příčné řízení; Regulace; Robot typu automobil.; Car like robot.; Lateral control; Longitudal control; Matlab; Regulation; transfer function
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2011