Název: Interakce robota s virtuálními objekty
Překlad názvu: Robot Interaction with Virtual Objects
Autoři: Fisla, Jakub ; Španěl, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření aplikace pro robotický operační systém ROS, přidávající virtuální objekty do dat poskytovaných senzory robota. V teoretické části analyzuje techniky simulace kombinující reálne naměřená data s daty uměle generovanými a skoumá prostředky na snímaní těchto dat. S ohledem na platformu ROS navrhuje strukturu možné realizace aplikace a následne popisuje implementaci vytvořené aplikace. Závěrem se soustředí na testování vytvořeného řešení a zamýšlí se nad možnostmi dalšího budoucího rozšíření. The goal of this bachelor's thesis was to create an aplication for robotic operating system ROS, adding virtual objects to data provided by the robot sensors. The theoretical part analyses the simulation techniques which combine real measured data with virtually generated data and explore equipment for data reading. The thesis designs a structure of feasible solution the application with respect to ROS platform and describes the application implementation. Finally, the focus is on testing of the application and  thought about feasible extension this solution.
Klíčová slova: inerakce; Robot Operating System; robotika; rozšířená realita; sensorové dáta; smíšená realita; virtuální objekty; augmented reality; interaction; mixed reality; Robot Operating System; robotics; sensor data; virtual objects

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54931

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237881


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce