Název:
Aktivní řízení předpětí hlavy obráběcího stroje
Překlad názvu:
Active Preload Control of Machine Tool Head
Autoři:
Cyprian, Rudolf ; Marek, Jiří (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato diplomová práce představuje formu aktivního řízení předpětí modelu obráběcí hlavy dodané společností TOSHULIN, a.s. Dále představuje tvorbu modelů od dokonale tuhých přes pružná tělesa až po vytvoření multi-body systému s řízením. Cílem této práce je vytvořit aktivní řízení pomocí piezo-aktuátorů pro zjednodušený lineární model obráběcí hlavy. Pro vytvoření modelů byly použity programy SolidWorks 2011, ANSYS 13 Classic a MSC Adams a pro vytvoření řízení byl použit program Matlab/Simulink.
This Master’s Thesis introducing active preload control of machine tool head supported by a company TOSHULIN, a.s. It presents a way of creating models from rigid body models to flexible bodies and finally to multi-body systems with control loop. The goal of this thesis is create active preload control using a piezo-stack system for simplified linear model of ma-chine tool head.
Klíčová slova:
ANSYS; Co-simulace; Matlab; Model; MSC Adams; Piezo; Předpětí; Simulink; Řízení; ANSYS; Co-simulation; Control; Matlab; Model; MSC Adams; Piezo; Preload; Simulink
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/25514