Název:
Mobilní robot Micromouse II
Překlad názvu:
Micromouse II mobile Robot
Autoři:
Pavláček, Martin ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2011
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota kategorie IEEE Micromouse. Cílem je sestavit funkční konstrukci robota použitelného pro účely testování metod mapování a lokalizace. Práce se dále zabývá návrhem elektroniky pro řízení pohonů. Návrhem elektroniky optických senzorů pracujících na principu odrazu infračerveného světla a zpracování jejich signálu.
This thesis describes the design and implementation of mobile robot IEEE Micromouse category. The aim is to build a functional design of robot usable to testing methods of mapping and localization. The thesis also deals with the design of electronics for motion control. Electronic design of optical sensors operating on the principle of reflection of infrared light and the signal processing.
Klíčová slova:
Micromouse; Robot; Senzor; Micromouse; Robot; Sensor
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6482