Název: Manipulátor se vzorky plechů pro mechanické zkoušky
Překlad názvu: Manipulator with sheet metal samples for mechanical tests
Autoři: Glogar, Matěj ; Plachký, Pavel (oponent) ; Laurinec, Marián (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řešení zdvihacího zařízení pro manipulaci se vzorky plechů. Zařízení bude součástí automatické linky na výrobu polotovarů zkušebních těles určených ke zkoušení mechanických vlastností materiálu plechů. Z diskutovaných variant řešení je provedena volba vhodné koncepce zdvihacího zařízení. U zvolené koncepce je navržen průběh pracovního cyklu tak, aby materiálový tok zajišťovaný tímto zařízením vyhovoval potřebám výrobní linky. S využitím stanovených parametrů je realizován výpočtový návrh hlavních částí zdvihového a pojezdového ústrojí a dále je provedena pevnostní kontrola části ocelové konstrukce. Přílohy této práce tvoří ukázka vytvořeného 3D modelu manipulátoru, výkresová dokumentace sestavy manipulátoru a výkresová dokumentace dispozice výrobní linky. This thesis deals with a solution of lifting equipment for sheet metal samples handling. Facility will be part of an automatic production line for semi-finished test specimens for testing the mechanical properties of sheet metals. The options of solutions discussed in this thesis is performed that choice which should be the concept of lifting equipment. Course work cycle of the selected concept is designed, so that material flow provided by the facility meets requirements of the production line. Calculations for the design parts of the main cylinder and the running gear are carried out using a set of parameters and then strength check of steel construction follows. The 3D model of the manipulator, the manipulator assembly drawings and layout drawings of the production line are annexes of this work.
Klíčová slova: Manipulátor; pojezdové ústrojí.; zdvihové ústrojí; lifting mechanisms; Manipulator; travelling mechanisms.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16303

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229007


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce