Název:
Optimalizace řídicího algoritmu pomocí evolučního algoritmu
Překlad názvu:
Optimalization of control algorithm by evolutionary algorithm
Autoři:
Lang, Stanislav ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Ošmera, Pavel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se věnuje možnostem využití evolučních výpočetních technik v oblasti automatizace. Teoretická část práce popisuje používané techniky v automatizaci a optimalizaci. Praktická část uvedené disciplíny propojuje, výstupem práce je program pro automatický návrh parametrů regulátoru s využitím genetického algoritmu.
My thesis deals with possibilities of using evolutionary computation in the field of automation. The theoretical part of the thesis describes the techniques used in the automation and optimization. The practical part of the thesis connects these two disciplines, the output of this work is a program for automatic design of parameters of regulator using a genetic algorithm.
Klíčová slova:
Evoluční; genetický; optimalizace; parametry; regulace; regulátor; zpoždění.; control; controller; delay.; Evolutionary; genetic; optimization; parameters
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16196