Název: Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Překlad názvu: Comparative study of discrete PSD controllers
Autoři: Vaňková, Tereza ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce je zaměřena na ověření heterogenních struktur diskrétního PSD regulátoru při různých strukturách procesů. V první teoretické části je popsán spojitý PID regulátor, přechod od spojitého řízení k diskrétnímu a diskrétní regulační obvod (pojmy jako vzorkování, kvantování, tvarování). Dále jsou podrobněji popsány jednotlivé struktury diskrétního PSD regulátoru - od klasického PSD regulátoru, přes varianty s filtrací derivační složky, po struktury s omezením překmitu. Uvedeny jsou také dvě metody nastavování parametrů regulátorů – druhá Z-N metoda (založená na zjištění kritických parametrů soustavy) a vyvážené nastavení regulátorů. Druhá část práce, která je praktická, obsahuje konkrétní výsledky získané na simulačních a reálných modelech. Na závěr jsou dosažené výsledky porovnány s adaptivním regulátorem firmy B&R. Bachelor’s thesis is focused on a verification of heterogeneous structures of discrete PSD controller depending on different process structures. The first theoretic part describes a continuous action controller, a transformation from the continuous to the discrete control and a discrete control loop (with issues like a sampling, a quantization, a signal shaping). Further there are described the concrete structures of the discrete PSD controllers – from the classical PSD controller over the variations with filtration in a derivative part to the structures with an elimination of the oscillation and the first overshoot. There are also mentioned two methods of controller parameters´ setting– second Z-N method (based on finding out critical parameters of the system) and a balanced setting of controllers. Second, practical, part of thesis contains particular results, which were found out by measuring on the simulation and real models. Finally achieved results are compared with an adaptive controller of B&R company.
Klíčová slova: adaptivní regulátor; PID; PSD; regulátor; Z-N metoda; adaptive controller; controller; PID; PSD; Z-N method

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/12981

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228521


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce