Název:
Komunikační systém malého mobilního robotu
Překlad názvu:
Communication System of Small Mobile Robot
Autoři:
Petrov, David ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2012
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce řeší problematiku bezdrátového přenosu mezi operátorskou stanicí a robotem. Je zde řešen způsob testování parametrů předložených bezdrátových modulů, jejich srovnání v daném prostředí a návrh komunikačního protokolu.
This thesis addresses the problem of wireless transmission between the operator station and the robot. There is a solution presented by way of testing the parameters of wireless modules, compare them in the environment and the draft protocol.
Klíčová slova:
Bezdrátová komunikace; Bluetooth; kolový robot.; komunikační protokol; Radiomodem; RS232; TTL; UART; Bluetooth; communication protocol; RS232; TTL radiomodem; UART; wheeled robot.; Wireless communications
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/5623