Original title: Optimalizace rozměrů čtyřčlenného mechanismu pro dosažení požadované trajektorie
Translated title: Optimization of four-bar mechanism geometry for the predescribed trajectory
Authors: Korytár, Lukáš ; Sova, Václav (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá optimalizací délek ramen čtyřčlenného mechanismu typu RRRR pomocí maticové kinematiky. Srovnává a popisuje metody k tomu dostupné v prostředí MATLAB. Dále je navržen optimalizační algoritmus, využívající funkci fminsearch, pro niž realizuje prvotní odhad algoritmus Monte-Carlo. Pro navržený algoritmus jsou definovány základní požadavky na trajektorii, kterou je možno přesně kopírovat. This thesis deals with the optimization of arm lengths of four-bar RRRR mechanism using matrix kinematics. It compares and describes the methods, which are available in MATLAB software environment for this purpose. Consequently, an optimization algorithm using fmincon function is designed for which Monte-Carlo algorithm performs the first estimates. Elementary requirements for the proposed algorithm are devised in order to accurately duplicate the predescribed trajectory.
Keywords: Four-bar mechanism; Genetic algorithm; MATLAB optimization toolbox; Matrix kinematics; Monte-Carlo method; Genetický algoritmus; Maticová kinematika; MATLAB optimization toolbox; Metoda Monte-Carlo; Čtyřčlenný mechanismus

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/39638

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214863


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses